研发故事丨每一个点都很难但是我们不将就医用器械衡阳貂皮制品举重器材分支电缆Kf

研发故事丨每一个点都很难，但是我们不将就

研发故事丨每一个点都很难，但是我们不将就

中国工程机械信息

“你看，我到现在，微供应链仍需完善信置顶的都是我们项目的工作群。”自从三一SY365 A•I智能挖掘机火了以后，它的研发团队也备受关注。项目经理石向星说，汽车贴纸研发过程其实十分艰难，“每一个点都很难”，但是所有人都全身心地投入其中，最终将“概念”变成“产品”，走在行业前列。

无人遥控挖掘机打下基础

2017年12月，三一重机开始策划智能挖掘机项目。

触动大家的，不仅仅是行业飞速发展带来的令人心潮澎湃的未来图景，还有危险施工环境带来的伤亡惨状。还有一些矿山经营者向研发团队大吐苦水“招工难”，因为单调恶劣的工作环境，许多年轻人都不愿意去矿山工作，操作手很难招到。他们非常迫切地希望少人化、无人化的“智慧矿山”尽快实施起来。因此，在各个矿山都有着优异表现的365型挖掘机成为了智能化的首选。

在研发无人智能挖掘机前，研发团队已经积累了一些经验。早在2013年开始，三一重机研发团队就开始进行了基础研究，并推出了无人遥控挖掘机。这些挖掘机已经投入使用，代替武警官兵进入到危险的施工现场作业，并受到了好评。

每一个点都很难

虽然已经有了一些经验，但是无闪存卡人智能挖掘机的要求比遥控挖掘机更高。它不仅能在人的远程操作下完成辅助作业，还要通过计算后自主作业。用石向星的话来说就是，每一个点都很难。

首先是时间紧。2018年11月，行业盛会宝马展就将在上海召开，三一挖退火炉掘机作为业内8年销量领先的王者之师，早早就受到关注。大家不仅要现场体验三一成熟的量产机型，更想看看三一能拿出什么“黑科技”，以此预测行业发展动向。因此，在展会前，必须要拿传动带出可以实际应用的产品来，更要演示产品领先之处。

其次，技术难点多。比如说立体地图。100米以内的景象人眼可见，300米以外，就只能通过摄像头来观察，摄像头怎么装才能形成最完美的图像呢？再来说说所有研发工作都会碰到的“拦路虎”传感器，工程机械上的传感器的可靠性要求本身就高，对于无人智能挖掘机来说，要求更是严格，防水、抗震、动态性能，怎么才能通通满足？

机械本身不规则形状、雷达探测布置、360度环视全景、双目视野传输……每一个难题都等待着研发团队解决。大家的讨论频率也越来越密集，确认问题、讨论方案，一个个问题下来，里跳动的永远都是工作信息，置顶当然也成了理所当然。

智能施工大范围推广在即

困难再多，时间再紧，“品质”二字早就刻在了三一人的心里。对于每一个细节，他们都不妥协。

自动挖掘需要测量回转角度，而在研发过程中，这一测量方案迟迟定不下来，项目进度已经被严重影响。大家心急如焚，合作方也一直催促先用接触式测量方案推进因此。但是，项目组觉得，接触式测量方案可靠性不高，“不能为了项目进度牺牲品质”，于是，大家抗住压力，跑市场，走调研，最终选定了满意的非接触式方案。不仅可靠性高2是煤机制造高强板、精度高，安装还很方便，为后续工作节省了不少时间。

这样的故事还有很多，在大家的共同努力下，最终，三一365 A•I智能挖掘机如约出现在了上海宝马展和《智造将来》的录制现场，为大家带来了最精彩的表演，也引爆了业内话题。这时候，整个研发团队才稍稍放下心来。现在，团队早已经再次投入工作，希望能将设备变得更完美。

“以前无人智能挖掘机是设备，我们在短时间内，将概念变成了产品。”石向星说，电控化、智能化、无人化是整个行业的大趋势，三一再次走在了行业的前列。在他看来，无人智能挖掘机将更多领域大放异彩。